청곰나라

소형 정밀제어 모터는 크게 AC 모터, DC 모터, 브러시리스(Brushless) DC 모터 및 릴럭턴스(Reluctance) 모터로 구분된다.

AC 모터는 신뢰성과 내환경성에서 우수한 특성을 갖고 있어 가전분야와 공작기계를 포함한 산업용 기기분야에서 폭넓은 시장을 형성하고 있으나, 다른 소형 정밀제어 모터에 비해 상대적으로 낮은 효율과 제어의 어려움 때문에 고효율화가 요구되는 가전분야에서 다른 모터(브러시리스 모터 또는 릴럭턴스 모터)로 지속적인 전환이 일어나고 있다.

브러시리스 DC 모터의 경우 고에너지밀도를 갖는 영구자석을 이용함으로써 고 효율화 및 소형화에 유리하고 수명이 길다는 장점을 갖고 있어 90년대 이후 빠르게 발전한 컴퓨터 산업을 포함한 정보화 산업에 그 적용이 급신장하고 있으며, 최근에는 각종 산업용 및 운송수단의 구동원으로 채용하기 위하여 많은 연구개발이 이루어지고 있다.

릴럭턴스 모터는 크게 스위치드(Switched) 릴럭턴스 모터(이하 "SRM")와 스테핑(Stepping) 모터로 구분할 수 있다. 이러한 모터는 반도체 소자를 이용한 스위칭 제어방식으로 구동되므로 정밀제어가 가능하고 저렴한 가격으로 모터를 구성할 수 있으며, 고 출력밀도 및 고 효율화의 특징을 갖고 있어 산업/사무/계측기기 및 주변기기에 제어용 모터, 구동용 모터로 많은 시장을 형성하고 있으며, 앞으로도 그 용도가 더욱 확대될 전망이다.

이와 같은 모터 외에도 특수모터인 초음파 모터와 리니어(Linear) 모터가 있다. 초음파 모터의 경우 기존의 모터 구조와 다른 구조로 크기의 제한을 탈피할 수 있으며, 저속운전 시 높은 토크를 얻을 수 있어 카메라 등을 포함하는 정밀기기의 구동원으로 그 수요의 증대가 기대되고 있다. 리니어 모터의 경우 기존의 모터 구동원리에 따른 구분이 아니라, 외관상 모터 구동방향이 기존의 모터와 상이함에 따라 분류되는 명칭으로서, 고속/고정밀도의 직선 왕복운동용으로 개발되어 각종 정밀장비 등의 축 구동용으로 그 사용이 증가하고 있다.

[표 1.1-2-1]은 기존의 브러시 타입 DC 소형모터와 소형 정밀제어모터의 특성을 비교한 것이며, 소형 정밀제어모터의 수요 분야를 정리하면 다음의 [표 1.1-2-2]와 같다. 

[표 1.1-2-1] 각종 소형 정밀제어모터의 특성 비교

[표 1.1-2-2] 소형 정밀제어모터의 분류 및 수요분야

초소형 리니어 액츄에이터 PQ-12S, PQ-12F

http://www.firgelli.com

Copyright 2007 (c) Firgelli Technologies Inc

Firgelli Technologies 사의 독특한 리니어 액츄에이터는 새로운 제품의
출현을 가능하게 합니다. 지금까지 리니어 모션을 얻기위한
어떤 구조물 보다도 작고 견고하며 신뢰성이 있습니다.
초소형 볼 스크류와 DC 모터 그리고 피드백용 리니어 포텐쇼메터(가변저항)가
일체형으로 제작되어 있습니다.

응용 용도

ROBOT 공학
가전제품
의료용 기기
자동화 장비

세계 최초의 초소형 리니어 액츄에이터 입니다.

DC 모터, 볼 스크류, 리미트 스위치 그리고 리니어 포텐쇼메터가 일체형으로 구성되어 있습니다.

최대 스트로크(이송거리)는 20 mm 입니다.  위의 그림이 최대로 확장 된 것이며 아래 그림은 수축된 것입니다.

회전운동을 직선운동으로 변환하여 주어야 하는 기존의 RC 서보와 달리 기구물 설계가 간단해 집니다.

플랫케이블 연결용 커넥터가 포함됩니다.

DC Motor H Bridge Drier

PQ-12S/F 에 적합한 DC 모터 드라이버 입니다. A,B 신호선을 이용하여 모터의 정회전, 역회전을 제어할 수 있습니다. NPN, PNP Transisitor 로 조합한 드라이버 회로보다도 간단하며 제어하기 쉽습니다. 8051(AT89C2051, AT89C51) 과 연결할 때 A,B 입력에 10K 풀업 저항을 연결하여 사용합니다. LB1630 데이터

DC Servo Motor Controller / Driver

The MC33030 is a monolithic DC servo motor controller providing all active functions necessary for a complete closed loop system. This device consists of an on-chip op amp and window comparator with wide input common-mode range, drive and brake logic with direction memory, Power H-Switch driver capable of 1.0 A, independently programmable over-current monitor and shutdown delay, and over-voltage monitor. This part is ideally suited for almost any servo positioning application that requires sensing of temperature, pressure, light, magnetic flux, or any other means that can be converted to a voltage. On-Chip Error Amp for Feedback Monitoring Window Detector with Deadband and Self Centering Reference Input Drive/Brake Logic with Direction Memory 1.0 A Power H-Switch Programmable Over-Current Detector Programmable Over-Current Shutdown Delay Over-Voltage Shutdown DC Servo 제어회로가 모두 포함된 DC 모터 컨트롤러 입니다. H 브릿지와 비교기 회로를 내장하고 있으므로 간단하게 비례제어기가 구성됩니다. FeedBack 은 전압입력이므로 PQ-12S/F 와 직결하여 사용합니다. MC33030 Data

Copyright 2007 (c) Firgelli Technologies Inc
Specificaions Product number	PQ-12f High Force PQ-12-20-63-A	PQ-12s High Speed PQ-12-20-30-A
Stroke(이송거리)	20 mm	20 mm
Rated force	15N at 7 mm/s	6N at 15mm/s
Max Power Point	18N at 6 mm/s	7N at 12mm/s
Max speed(no load)	12 mm/s	27 mm/s
Current draw	250 mA	250 mA
Input voltage	5 Vdc	5 Vdc
Feedback mode	2 kOhm linear potentiometer
Feedback potentoiometer linearity	1 %
Mass	75 g
Operating temperature	-10 to 50 C
Duty Cycle	20 %
Actuator lifetime	1000,000 cycles

  출처: http://www.carcenter.co.kr/fm/index.htm http://www.robot.co.kr/front/php/category.php?cate_no=34