소형 정밀 제어 모터의 종류 (펌)

소형 정밀제어 모터는 크게 AC 모터, DC 모터, 브러시리스(Brushless) DC 모터 및 릴럭턴스(Reluctance) 모터로 구분된다.

AC 모터는 신뢰성과 내환경성에서 우수한 특성을 갖고 있어 가전분야와 공작기계를 포함한 산업용 기기분야에서 폭넓은 시장을 형성하고 있으나, 다른 소형 정밀제어 모터에 비해 상대적으로 낮은 효율과 제어의 어려움 때문에 고효율화가 요구되는 가전분야에서 다른 모터(브러시리스 모터 또는 릴럭턴스 모터)로 지속적인 전환이 일어나고 있다.

브러시리스 DC 모터의 경우 고에너지밀도를 갖는 영구자석을 이용함으로써 고 효율화 및 소형화에 유리하고 수명이 길다는 장점을 갖고 있어 90년대 이후 빠르게 발전한 컴퓨터 산업을 포함한 정보화 산업에 그 적용이 급신장하고 있으며, 최근에는 각종 산업용 및 운송수단의 구동원으로 채용하기 위하여 많은 연구개발이 이루어지고 있다.

릴럭턴스 모터는 크게 스위치드(Switched) 릴럭턴스 모터(이하 "SRM")와 스테핑(Stepping) 모터로 구분할 수 있다. 이러한 모터는 반도체 소자를 이용한 스위칭 제어방식으로 구동되므로 정밀제어가 가능하고 저렴한 가격으로 모터를 구성할 수 있으며, 고 출력밀도 및 고 효율화의 특징을 갖고 있어 산업/사무/계측기기 및 주변기기에 제어용 모터, 구동용 모터로 많은 시장을 형성하고 있으며, 앞으로도 그 용도가 더욱 확대될 전망이다.

이와 같은 모터 외에도 특수모터인 초음파 모터와 리니어(Linear) 모터가 있다. 초음파 모터의 경우 기존의 모터 구조와 다른 구조로 크기의 제한을 탈피할 수 있으며, 저속운전 시 높은 토크를 얻을 수 있어 카메라 등을 포함하는 정밀기기의 구동원으로 그 수요의 증대가 기대되고 있다. 리니어 모터의 경우 기존의 모터 구동원리에 따른 구분이 아니라, 외관상 모터 구동방향이 기존의 모터와 상이함에 따라 분류되는 명칭으로서, 고속/고정밀도의 직선 왕복운동용으로 개발되어 각종 정밀장비 등의 축 구동용으로 그 사용이 증가하고 있다.

[표 1.1-2-1]은 기존의 브러시 타입 DC 소형모터와 소형 정밀제어모터의 특성을 비교한 것이며, 소형 정밀제어모터의 수요 분야를 정리하면 다음의 [표 1.1-2-2]와 같다. 

[표 1.1-2-1] 각종 소형 정밀제어모터의 특성 비교

항 목	DC 모터	AC 모터	브러시리스 모터	릴럭턴스 모터
제조 가격	높 음	낮 음	보 통	최 저 가
유지 보수	필 요	불 필 요	불 필 요	불 필 요
신 뢰 성	낮 음	높 음	높 음	높 음
수 명	짧 음	반 영 구	반 영 구	영 구 적
모터 크기	큼	보 통	소 형	소 형
출력 밀도	적 음	보 통	큼	큼
발전 가능	희 박	희 박	높 음	높 음
시장 추세	축 소	하 락	확 대	확 대

[표 1.1-2-2] 소형 정밀제어모터의 분류 및 수요분야

분 류	수요분야	응 용 가 능 기 기
AC 모터	산업기기	소형 ROBOT, 공작기계, 자동화 전용기, …
	계측기기	계측기용 FAN 모터, …
	가전기기	냉장고, 에어컨, …
브러시리스 DC 모터	A/V기기	VIDEO, LDP, HEAD-PHONE STEREO, …
	정밀기기	시계, 카메라, SLIDE PROJECT, …
	가전기기	SHAVER, 전동 BRUSH, VCR, …
	사무기기	PRINTER, DATA RECORDER, FDD, HDD, …
릴럭턴스 모 터	산업기기	소형 ROBOT, 공작기계, 조립자동화 기기, …
	사무기기	PRINTER, FDD, HDD, FAX, 복사기, …
	계측기기	기록계, X-Y PLOTTER, …
특수모터	정밀기기	카메라, 정밀 ACTUATOR, …

  출처: http://blog.naver.com/hjo0075/140006919673