Linear Actuator PQ-12S, PQ-12F (선형모터),(리니어모터)

초소형 리니어 액츄에이터 PQ-12S, PQ-12F

http://www.firgelli.com

Copyright 2007 (c) Firgelli Technologies Inc

Firgelli Technologies 사의 독특한 리니어 액츄에이터는 새로운 제품의
출현을 가능하게 합니다. 지금까지 리니어 모션을 얻기위한
어떤 구조물 보다도 작고 견고하며 신뢰성이 있습니다.
초소형 볼 스크류와 DC 모터 그리고 피드백용 리니어 포텐쇼메터(가변저항)가
일체형으로 제작되어 있습니다.

응용 용도

ROBOT 공학
가전제품
의료용 기기
자동화 장비

세계 최초의 초소형 리니어 액츄에이터 입니다.

DC 모터, 볼 스크류, 리미트 스위치 그리고 리니어 포텐쇼메터가 일체형으로 구성되어 있습니다.

최대 스트로크(이송거리)는 20 mm 입니다.  위의 그림이 최대로 확장 된 것이며 아래 그림은 수축된 것입니다.

회전운동을 직선운동으로 변환하여 주어야 하는 기존의 RC 서보와 달리 기구물 설계가 간단해 집니다.

플랫케이블 연결용 커넥터가 포함됩니다.

　

　

DC Motor H Bridge Drier

PQ-12S/F 에 적합한 DC 모터 드라이버 입니다. A,B 신호선을 이용하여 모터의 정회전, 역회전을 제어할 수 있습니다. NPN, PNP Transisitor 로 조합한 드라이버 회로보다도 간단하며 제어하기 쉽습니다. 8051(AT89C2051, AT89C51) 과 연결할 때 A,B 입력에 10K 풀업 저항을 연결하여 사용합니다. LB1630 데이터

　

DC Servo Motor Controller / Driver

The MC33030 is a monolithic DC servo motor controller providing all active functions necessary for a complete closed loop system. This device consists of an on-chip op amp and window comparator with wide input common-mode range, drive and brake logic with direction memory, Power H-Switch driver capable of 1.0 A, independently programmable over-current monitor and shutdown delay, and over-voltage monitor. This part is ideally suited for almost any servo positioning application that requires sensing of temperature, pressure, light, magnetic flux, or any other means that can be converted to a voltage. On-Chip Error Amp for Feedback Monitoring Window Detector with Deadband and Self Centering Reference Input Drive/Brake Logic with Direction Memory 1.0 A Power H-Switch Programmable Over-Current Detector Programmable Over-Current Shutdown Delay Over-Voltage Shutdown DC Servo 제어회로가 모두 포함된 DC 모터 컨트롤러 입니다. H 브릿지와 비교기 회로를 내장하고 있으므로 간단하게 비례제어기가 구성됩니다. FeedBack 은 전압입력이므로 PQ-12S/F 와 직결하여 사용합니다. MC33030 Data

　

　

Copyright 2007 (c) Firgelli Technologies Inc
Specificaions Product number	PQ-12f High Force PQ-12-20-63-A	PQ-12s High Speed PQ-12-20-30-A
Stroke(이송거리)	20 mm	20 mm
Rated force	15N at 7 mm/s	6N at 15mm/s
Max Power Point	18N at 6 mm/s	7N at 12mm/s
Max speed(no load)	12 mm/s	27 mm/s
Current draw	250 mA	250 mA
Input voltage	5 Vdc	5 Vdc
Feedback mode	2 kOhm linear potentiometer
Feedback potentoiometer linearity	1 %
Mass	75 g
Operating temperature	-10 to 50 C
Duty Cycle	20 %
Actuator lifetime	1000,000 cycles

  출처: http://www.carcenter.co.kr/fm/index.htm http://www.robot.co.kr/front/php/category.php?cate_no=34