방수 스위치

방수 스위치 판낼 등.. 참고

 

 

Locker tyep

http://www.makeupcar.com/?doc=cart/item.php&it_id=1409277936

 

http://www.marineland.kr/home/boat/brand_detail.php?pn_cat=AAA-P10037-02&brand_name=AAA&main_cat=ACCY

 

(MRLD) LED 방수 스위치 (AAA-P10037-02)

 

http://61.100.186.79/~apem/bbs/Sealed_Rockers.html

 

http://iomart.kr/product/search.html?view_type=&supplier_code=&category_no=&keyword=%B9%E6%BC%F6&product_price1=&product_price2=&order_by=price

 

http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=A634045969&frm3=V2

 

http://comtong.co.kr/product/detail.html?product_no=930250&cate_no=809&display_group=1&cafe_mkt=naver_ks&mkt_in=Y&ghost_mall_id=naver&ref=naver_open&NaPm=ct%3Di5xa7n68%7Cci%3D6ef01d0044c415a57341f6a50b7515d96d158a0f%7Ctr%3Dslsl%7Csn%3D256786%7Cic%3D%7Chk%3D1de5e100e31e07b07ce1dccbeea61c3c97ac18e2

 

http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P002115863&catg_code=107114110

 

http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P002102045&catg_code=107114110

 

http://www.hanelecon.com/front/productlist.php?code=009008000000

 

http://www.ds-parts.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=6418

 

http://ko.aliexpress.com/item/10-Pieces-16-8-A-250VAC-4-Pin-DPST-ON-OFF-Red-Lamp-Light-Waterproof-Rocker/1985800539.html

 

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https://www.devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=1076838

 

JACOM CO. 대용량 모터드라이버 (P100A-M4-200A)

 

대용량 모터드라이버 (P100A-M4-200A)

Power specification

  • input voltage renge : 48V
  • Continuous Current : 150A , 400A Peak
  • input voltage renge : 48V
  • Continuous Current : 200A , 450A Peak

 

Hardware specification

  • Output limit function
  • Power key _ Auto
  • 0~5000W DC motor control
  • Quiescent Current 50mA

 

Software control mode

  • range control 0V~5V,
  • range control 2.5V~0V~2.5V
    2.5V CW(CCW), 0V N, 2.5V CCW(CW)
  • Pulse signal 에 의한 motor control
  • RC ( Options )
  • PWM frequency 94Khz

 

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엘레파츠 -    PGM06-0810 

http://www.eleparts.co.kr/EPX33N9G

 

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엘레파츠 -   MDL-BDC24  (TEXAS INSTRUMENTS 제품)

http://www.eleparts.co.kr/EPX6LY7A

 

 

 

개성제어

http://www.kscontrol.com/product.php?pr_kind=m

 

 

(주) 티엠테크아이

http://www.tmmotor.co.kr/page/page.php?pid=199923

 

강도가 높고

가벼움

주로, 모형 비행기 등에 많이 쓰이고 있음.

 

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출처 : http://cafe.naver.com/gabriel98/1152

Snow

255 250 250

#FFFAFA

GhostWhite

248 248 255

#F8F8FF

WhiteSmoke

245 245 245

#F5F5F5

Gainsboro

220 220 220

#DCDCDC

FloralWhite

255 250 240

#FFFAF0

OldLace

253 245 230

#FDF5E6

Linen

250 240 230

#FAF0E6

AntiqueWhite

250 235 215

#FAEBD7

PapayaWhip

255 239 213

#FFEFD5

BlanchedAlmond

255 235 205

#FFEBCD

Bisque

255 228 196

#FFE4C4

PeachPuff

255 218 185

#FFDAB9

NavajoWhite

255 222 173

#FFDEAD

Moccasin

255 228 181

#FFE4B5

Cornsilk

255 248 220

#FFF8DC

Ivory

255 255 240

#FFFFF0

LemonChiffon

255 250 205

#FFFACD

Seashell

255 245 238

#FFF5EE

Honeydew

240 255 240

#F0FFF0

MintCream

245 255 250

#F5FFFA

Azure

240 255 255

#F0FFFF

AliceBlue

240 248 255

#F0F8FF

lavender

230 230 250

#E6E6FA

LavenderBlush

255 240 245

#FFF0F5

MistyRose

255 228 225

#FFE4E1

White

255 255 255

#FFFFFF

Black

0 0 0

#000000

DarkSlateGray

47 79 79

#2F4F4F

DimGrey

105 105 105

#696969

SlateGrey

112 128 144

#708090

LightSlateGray

119 136 153

#778899

Grey

190 190 190

#BEBEBE

LightGray

211 211 211

#D3D3D3

MidnightBlue

25 25 112

#191970

NavyBlue

0 0 128

#000080

CornflowerBlue

100 149 237

#6495ED

DarkSlateBlue

72 61 139

#483D8B

SlateBlue

106 90 205

#6A5ACD

MediumSlateBlue

123 104 238

#7B68EE

LightSlateBlue

132 112 255

#8470FF

MediumBlue

0 0 205

#0000CD

RoyalBlue

65 105 225

#4169E1

Blue

0 0 255

#0000FF

DodgerBlue

30 144 255

#1E90FF

DeepSkyBlue

0 191 255

#00BFFF

SkyBlue

135 206 235

#87CEEB

LightSkyBlue

135 206 250

#87CEFA

SteelBlue

70 130 180

#4682B4

LightSteelBlue

176 196 222

#B0C4DE

LightBlue

173 216 230

#ADD8E6

PowderBlue

176 224 230

#B0E0E6

PaleTurquoise

175 238 238

#AFEEEE

DarkTurquoise

0 206 209

#00CED1

MediumTurquoise

72 209 204

#48D1CC

Turquoise

64 224 208

#40E0D0

Cyan

0 255 255

#00FFFF

LightCyan

224 255 255

#E0FFFF

CadetBlue

95 158 160

#5F9EA0

MediumAquamarine

102 205 170

#66CDAA

Aquamarine

127 255 212

#7FFFD4

DarkGreen

0 100 0

#006400

DarkOliveGreen

85 107 47

#556B2F

DarkSeaGreen

143 188 143

#8FBC8F

SeaGreen

46 139 87

#2E8B57

MediumSeaGreen

60 179 113

#3CB371

LightSeaGreen

32 178 170

#20B2AA

PaleGreen

152 251 152

#98FB98

SpringGreen

0 255 127

#00FF7F

LawnGreen

124 252 0

#7CFC00

Green

0 255 0

#00FF00

Chartreuse

127 255 0

#7FFF00

MedSpringGreen

0 250 154

#00FA9A

GreenYellow

173 255 47

#ADFF2F

LimeGreen

50 205 50

#32CD32

YellowGreen

154 205 50

#9ACD32

ForestGreen

34 139 34

#228B22

OliveDrab

107 142 35

#6B8E23

DarkKhaki

189 183 107

#BDB76B

PaleGoldenrod

238 232 170

#EEE8AA

LtGoldenrodYello

250 250 210

#FAFAD2

LightYellow

255 255 224

#FFFFE0

Yellow

255 255 0

#FFFF00

Gold

255 215 0

#FFD700

LightGoldenrod

238 221 130

#EEDD82

goldenrod

218 165 32

#DAA520

DarkGoldenrod

184 134 11

#B8860B

RosyBrown

188 143 143

#BC8F8F

IndianRed

205 92 92

#CD5C5C

SaddleBrown

139 69 19

#8B4513

Sienna

160 82 45

#A0522D

Peru

205 133 63

#CD853F

Burlywood

222 184 135

#DEB887

Beige

245 245 220

#F5F5DC

Wheat

245 222 179

#F5DEB3

SandyBrown

244 164 96

#F4A460

Tan

210 180 140

#D2B48C

Chocolate

210 105 30

#D2691E

Firebrick

178 34 34

#B22222

Brown

165 42 42

#A52A2A

DarkSalmon

233 150 122

#E9967A

Salmon

250 128 114

#FA8072

LightSalmon

255 160 122

#FFA07A

Orange

255 165 0

#FFA500

DarkOrange

255 140 0

#FF8C00

Coral

255 127 80

#FF7F50

LightCoral

240 128 128

#F08080

Tomato

255 99 71

#FF6347

OrangeRed

255 69 0

#FF4500

Red

255 0 0

#FF0000

HotPink

255 105 180

#FF69B4

DeepPink

255 20 147

#FF1493

Pink

255 192 203

#FFC0CB

LightPink

255 182 193

#FFB6C1

PaleVioletRed

219 112 147

#DB7093

Maroon

176 48 96

#B03060

MediumVioletRed

199 21 133

#C71585

VioletRed

208 32 144

#D02090

Magenta

255 0 255

#FF00FF

Violet

238 130 238

#EE82EE

Plum

221 160 221

#DDA0DD

Orchid

218 112 214

#DA70D6

MediumOrchid

186 85 211

#BA55D3

DarkOrchid

153 50 204

#9932CC

DarkViolet

148 0 211

#9400D3

BlueViolet

138 43 226

#8A2BE2

Purple

160 32 240

#A020F0

MediumPurple

147 112 219

#9370DB

Thistle

216 191 216

#D8BFD8

Snow1

255 250 250

#FFFAFA

Snow2

238 233 233

#EEE9E9

Snow3

205 201 201

#CDC9C9

Snow4

139 137 137

#8B8989

Seashell1

255 245 238

#FFF5EE

Seashell2

238 229 222

#EEE5DE

Seashell3

205 197 191

#CDC5BF

Seashell4

139 134 130

#8B8682

AntiqueWhite1

255 239 219

#FFEFDB

AntiqueWhite2

238 223 204

#EEDFCC

AntiqueWhite3

205 192 176

#CDC0B0

AntiqueWhite4

139 131 120

#8B8378

Bisque1

255 228 196

#FFE4C4

Bisque2

238 213 183

#EED5B7

Bisque3

205 183 158

#CDB79E

Bisque4

139 125 107

#8B7D6B

PeachPuff1

255 218 185

#FFDAB9

PeachPuff2

238 203 173

#EECBAD

PeachPuff3

205 175 149

#CDAF95

PeachPuff4

139 119 101

#8B7765

NavajoWhite1

255 222 173

#FFDEAD

NavajoWhite2

238 207 161

#EECFA1

NavajoWhite3

205 179 139

#CDB38B

NavajoWhite4

139 121 94

#8B795E

LemonChiffon1

255 250 205

#FFFACD

LemonChiffon2

238 233 191

#EEE9BF

LemonChiffon3

205 201 165

#CDC9A5

LemonChiffon4

139 137 112

#8B8970

Cornsilk1

255 248 220

#FFF8DC

Cornsilk2

238 232 205

#EEE8CD

Cornsilk3

205 200 177

#CDC8B1

Cornsilk4

139 136 120

#8B8878

Ivory1

255 255 240

#FFFFF0

Ivory2

238 238 224

#EEEEE0

Ivory3

205 205 193

#CDCDC1

Ivory4

139 139 131

#8B8B83

Honeydew1

240 255 240

#F0FFF0

Honeydew2

224 238 224

#E0EEE0

Honeydew3

193 205 193

#C1CDC1

Honeydew4

131 139 131

#838B83

LavenderBlush1

255 240 245

#FFF0F5

LavenderBlush2

238 224 229

#EEE0E5

LavenderBlush3

205 193 197

#CDC1C5

LavenderBlush4

139 131 134

#8B8386

MistyRose1

255 228 225

#FFE4E1

MistyRose2

238 213 210

#EED5D2

MistyRose3

205 183 181

#CDB7B5

MistyRose4

139 125 123

#8B7D7B

Azure1

240 255 255

#F0FFFF

Azure2

224 238 238

#E0EEEE

Azure3

193 205 205

#C1CDCD

Azure4

131 139 139

#838B8B

SlateBlue1

131 111 255

#836FFF

SlateBlue2

122 103 238

#7A67EE

SlateBlue3

105 89 205

#6959CD

SlateBlue4

71 60 139

#473C8B

RoyalBlue1

72 118 255

#4876FF

RoyalBlue2

67 110 238

#436EEE

RoyalBlue3

58 95 205

#3A5FCD

RoyalBlue4

39 64 139

#27408B

Blue1

0 0 255

#0000FF

Blue2

0 0 238

#0000EE

Blue3

0 0 205

#0000CD

Blue4

0 0 139

#00008B

DodgerBlue1

30 144 255

#1E90FF

DodgerBlue2

28 134 238

#1C86EE

DodgerBlue3

24 116 205

#1874CD

DodgerBlue4

16 78 139

#104E8B

SteelBlue1

99 184 255

#63B8FF

SteelBlue2

92 172 238

#5CACEE

SteelBlue3

79 148 205

#4F94CD

SteelBlue4

54 100 139

#36648B

DeepSkyBlue1

0 191 255

#00BFFF

DeepSkyBlue2

0 178 238

#00B2EE

DeepSkyBlue3

0 154 205

#009ACD

DeepSkyBlue4

0 104 139

#00688B

SkyBlue1

135 206 255

#87CEFF

SkyBlue2

126 192 238

#7EC0EE

SkyBlue3

108 166 205

#6CA6CD

SkyBlue4

74 112 139

#4A708B

LightSkyBlue1

176 226 255

#B0E2FF

LightSkyBlue2

164 211 238

#A4D3EE

LightSkyBlue3

141 182 205

#8DB6CD

LightSkyBlue4

96 123 139

#607B8B

SlateGray1

198 226 255

#C6E2FF

SlateGray2

185 211 238

#B9D3EE

SlateGray3

159 182 205

#9FB6CD

SlateGray4

108 123 139

#6C7B8B

LightSteelBlue1

202 225 255

#CAE1FF

LightSteelBlue2

188 210 238

#BCD2EE

LightSteelBlue3

162 181 205

#A2B5CD

LightSteelBlue4

110 123 139

#6E7B8B

LightBlue1

191 239 255

#BFEFFF

LightBlue2

178 223 238

#B2DFEE

LightBlue3

154 192 205

#9AC0CD

LightBlue4

104 131 139

#68838B

LightCyan1

224 255 255

#E0FFFF

LightCyan2

209 238 238

#D1EEEE

LightCyan3

180 205 205

#B4CDCD

LightCyan4

122 139 139

#7A8B8B

PaleTurquoise1

187 255 255

#BBFFFF

PaleTurquoise2

174 238 238

#AEEEEE

PaleTurquoise3

150 205 205

#96CDCD

PaleTurquoise4

102 139 139

#668B8B

CadetBlue1

152 245 255

#98F5FF

CadetBlue2

142 229 238

#8EE5EE

CadetBlue3

122 197 205

#7AC5CD

CadetBlue4

83 134 139

#53868B

Turquoise1

0 245 255

#00F5FF

Turquoise2

0 229 238

#00E5EE

Turquoise3

0 197 205

#00C5CD

Turquoise4

0 134 139

#00868B

Cyan1

0 255 255

#00FFFF

Cyan2

0 238 238

#00EEEE

Cyan3

0 205 205

#00CDCD

Cyan4

0 139 139

#008B8B

DarkSlateGray1

151 255 255

#97FFFF

DarkSlateGray2

141 238 238

#8DEEEE

DarkSlateGray3

121 205 205

#79CDCD

DarkSlateGray4

82 139 139

#528B8B

Aquamarine1

127 255 212

#7FFFD4

Aquamarine2

118 238 198

#76EEC6

Aquamarine3

102 205 170

#66CDAA

Aquamarine4

69 139 116

#458B74

DarkSeaGreen1

193 255 193

#C1FFC1

DarkSeaGreen2

180 238 180

#B4EEB4

DarkSeaGreen3

155 205 155

#9BCD9B

DarkSeaGreen4

105 139 105

#698B69

SeaGreen1

84 255 159

#54FF9F

SeaGreen2

78 238 148

#4EEE94

SeaGreen3

67 205 128

#43CD80

SeaGreen4

46 139 87

#2E8B57

PaleGreen1

154 255 154

#9AFF9A

PaleGreen2

144 238 144

#90EE90

PaleGreen3

124 205 124

#7CCD7C

PaleGreen4

84 139 84

#548B54

SpringGreen1

0 255 127

#00FF7F

SpringGreen2

0 238 118

#00EE76

SpringGreen3

0 205 102

#00CD66

SpringGreen4

0 139 69

#008B45

Green1

0 255 0

#00FF00

Green2

0 238 0

#00EE00

Green3

0 205 0

#00CD00

Green4

0 139 0

#008B00

Chartreuse1

127 255 0

#7FFF00

Chartreuse2

118 238 0

#76EE00

Chartreuse3

102 205 0

#66CD00

Chartreuse4

69 139 0

#458B00

OliveDrab1

192 255 62

#C0FF3E

OliveDrab2

179 238 58

#B3EE3A

OliveDrab3

154 205 50

#9ACD32

OliveDrab4

105 139 34

#698B22

DarkOliveGreen1

202 255 112

#CAFF70

DarkOliveGreen2

188 238 104

#BCEE68

DarkOliveGreen3

162 205 90

#A2CD5A

DarkOliveGreen4

110 139 61

#6E8B3D

Khaki1

255 246 143

#FFF68F

Khaki2

238 230 133

#EEE685

Khaki3

205 198 115

#CDC673

Khaki4

139 134 78

#8B864E

LightGoldenrod1

255 236 139

#FFEC8B

LightGoldenrod2

238 220 130

#EEDC82

LightGoldenrod3

205 190 112

#CDBE70

LightGoldenrod4

139 129 76

#8B814C

LightYellow1

255 255 224

#FFFFE0

LightYellow2

238 238 209

#EEEED1

LightYellow3

205 205 180

#CDCDB4

LightYellow4

139 139 122

#8B8B7A

Yellow1

255 255 0

#FFFF00

Yellow2

238 238 0

#EEEE00

Yellow3

205 205 0

#CDCD00

Yellow4

139 139 0

#8B8B00

Gold1

255 215 0

#FFD700

Gold2

238 201 0

#EEC900

Gold3

205 173 0

#CDAD00

Gold4

139 117 0

#8B7500

Goldenrod1

255 193 37

#FFC125

Goldenrod2

238 180 34

#EEB422

Goldenrod3

205 155 29

#CD9B1D

Goldenrod4

139 105 20

#8B6914

DarkGoldenrod1

255 185 15

#FFB90F

DarkGoldenrod2

238 173 14

#EEAD0E

DarkGoldenrod3

205 149 12

#CD950C

DarkGoldenrod4

139 101 8

#8B658B

RosyBrown1

255 193 193

#FFC1C1

RosyBrown2

238 180 180

#EEB4B4

RosyBrown3

205 155 155

#CD9B9B

RosyBrown4

139 105 105

#8B6969

IndianRed1

255 106 106

#FF6A6A

IndianRed2

238 99 99

#EE6363

IndianRed3

205 85 85

#CD5555

IndianRed4

139 58 58

#8B3A3A

Sienna1

255 130 71

#FF8247

Sienna2

238 121 66

#EE7942

Sienna3

205 104 57

#CD6839

Sienna4

139 71 38

#8B4726

Burlywood1

255 211 155

#FFD39B

Burlywood2

238 197 145

#EEC591

Burlywood3

205 170 125

#CDAA7D

Burlywood4

139 115 85

#8B7355

Wheat1

255 231 186

#FFE7BA

Wheat2

238 216 174

#EED8AE

Wheat3

205 186 150

#CDBA96

Wheat4

139 126 102

#8B7E66

Tan1

255 165 79

#FFA54F

Tan2

238 154 73

#EE9A49

Tan3

205 133 63

#CD853F

Tan4

139 90 43

#8B5A2B

Chocolate1

255 127 36

#FF7F24

Chocolate2

238 118 33

#EE7621

Chocolate3

205 102 29

#CD661D

Chocolate4

139 69 19

#8B4513

Firebrick1

255 48 48

#FF3030

Firebrick2

238 44 44

#EE2C2C

Firebrick3

205 38 38

#CD2626

Firebrick4

139 26 26

#8B1A1A

Brown1

255 64 64

#FF4040

Brown2

238 59 59

#EE3B3B

Brown3

205 51 51

#CD3333

Brown4

139 35 35

#8B2323

Salmon1

255 140 105

#FF8C69

Salmon2

238 130 98

#EE8262

Salmon3

205 112 84

#CD7054

Salmon4

139 76 57

#8B4C39

LightSalmon1

255 160 122

#FFA07A

LightSalmon2

238 149 114

#EE9572

LightSalmon3

205 129 98

#CD8162

LightSalmon4

139 87 66

#8B5742

Orange1

255 165 0

#FFA500

Orange2

238 154 0

#EE9A00

Orange3

205 133 0

#CD8500

Orange4

139 90 0

#8B5A00

DarkOrange1

255 127 0

#FF7F00

DarkOrange2

238 118 0

#EE7600

DarkOrange3

205 102 0

#CD6600

DarkOrange4

139 69 0

#8B4500

Coral1

255 114 86

#FF7256

Coral2

238 106 80

#EE6A50

Coral3

205 91 69

#CD5B45

Coral4

139 62 47

#8B3E2F

Tomato1

255 99 71

#FF6347

Tomato2

238 92 66

#EE5C42

Tomato3

205 79 57

#CD4F39

Tomato4

139 54 38

#8B3626

OrangeRed1

255 69 0

#FF4500

OrangeRed2

238 64 0

#EE4000

OrangeRed3

205 55 0

#CD3700

OrangeRed4

139 37 0

#8B2500

Red1

255 0 0

#FF0000

Red2

238 0 0

#EE0000

Red3

205 0 0

#CD0000

Red4

139 0 0

#8B0000

DeepPink1

255 20 147

#FF1493

DeepPink2

238 18 137

#EE1289

DeepPink3

205 16 118

#CD1076

DeepPink4

139 10 80

#8B0A50

HotPink1

255 110 180

#FF6EB4

HotPink2

238 106 167

#EE6AA7

HotPink3

205 96 144

#CD6090

HotPink4

139 58 98

#8B3A62

Pink1

255 181 197

#FFB5C5

Pink2

238 169 184

#EEA9B8

Pink3

205 145 158

#CD919E

Pink4

139 99 108

#8B636C

LightPink1

255 174 185

#FFAEB9

LightPink2

238 162 173

#EEA2AD

LightPink3

205 140 149

#CD8C95

LightPink4

139 95 101

#8B5F65

PaleVioletRed1

255 130 171

#FF82AB

PaleVioletRed2

238 121 159

#EE799F

PaleVioletRed3

205 104 137

#CD6889

PaleVioletRed4

139 71 93

#8B475D

Maroon1

255 52 179

#FF34B3

Maroon2

238 48 167

#EE30A7

Maroon3

205 41 144

#CD2990

Maroon4

139 28 98

#8B1C62

VioletRed1

255 62 150

#FF3E96

VioletRed2

238 58 140

#EE3A8C

VioletRed3

205 50 120

#CD3278

VioletRed4

139 34 82

#8B2252

Magenta1

255 0 255

#FF00FF

Magenta2

238 0 238

#EE00EE

Magenta3

205 0 205

#CD00CD

Magenta4

139 0 139

#8B008B

Orchid1

255 131 250

#FF83FA

Orchid2

238 122 233

#EE7AE9

Orchid3

205 105 201

#CD69C9

Orchid4

139 71 137

#8B4789

Plum1

255 187 255

#FFBBFF

Plum2

238 174 238

#EEAEEE

Plum3

205 150 205

#CD96CD

Plum4

139 102 139

#8B668B

MediumOrchid1

224 102 255

#E066FF

MediumOrchid2

209 95 238

#D15FEE

MediumOrchid3

180 82 205

#B452CD

MediumOrchid4

122 55 139

#7A378B

DarkOrchid1

191 62 255

#BF3EFF

DarkOrchid2

178 58 238

#B23AEE

DarkOrchid3

154 50 205

#9A32CD

DarkOrchid4

104 34 139

#68228B

Purple1

155 48 255

#9B30FF

Purple2

145 44 238

#912CEE

Purple3

125 38 205

#7D26CD

Purple4

85 26 139

#551A8B

MediumPurple1

171 130 255

#AB82FF

MediumPurple2

159 121 238

#9F79EE

MediumPurple3

137 104 205

#8968CD

MediumPurple4

93 71 139

#5D478B

Thistle1

255 225 255

#FFE1FF

Thistle2

238 210 238

#EED2EE

Thistle3

205 181 205

#CDB5CD

Thistle4

139 123 139

#8B7B8B

grey11

28 28 28

#1C1C1C

grey21

54 54 54

#363636

grey31

79 79 79

#4F4F4F

grey41

105 105 105

#696969

grey51

130 130 130

#828282

grey61

156 156 156

#9C9C9C

grey71

181 181 181

#B5B5B5

gray81

207 207 207

#CFCFCF

gray91

232 232 232

#E8E8E8

DarkGrey

169 169 169

#A9A9A9

DarkBlue

0 0 139

#00008B

DarkCyan

0 139 139

#008B8B

DarkMagenta

139 0 139

#8B008B

DarkRed

139 0 0

#8B0000

LightGreen

144 238 144

#90EE90

http://asia.cnet.com/3d-sensors-coming-soon-to-a-mobile-device-near-you-62220117.htm

http://mobilenews.tistory.com/462

http://www.primesense.com/news/worlds-smallest-3d-sensor-is-ready-to-go-anywhere/

http://www.primesense.com/news/you-asked-for-it/

 

Capri 1.25 Update

While the official Capri 1.25 specifications have not been released, we do have some information to tide you over until then.

As many know Capri’s design is significantly smaller than the prior reference design (order of magnitude of 1/10). As this is a reference design, the OEMs will work with it, and integrate it into their product, so the final design and shape will differ between OEMs and devices.

The technology breakthrough is that we have been able to improve on all aspects of the system, while substantially reducing the overall size. The size we had in mind is such that it can be integrated in today’s small consumer devices, such as tablets and smart phones. On top of reducing the size, we worked on every aspect of the Carmine 1.08 reference design and improved it. Starting with the System on Chip, which is the brain of the system, which uses improved and more powerful algorithms, board components and design, optics, every component is improved.

As it is a complex system, including SoC, optics and mechanics, all need to be tuned and synced together for best results, and achieving this magnitude of size reduction is indeed a significant feat. We see that 3D sensing can add functionality and an improved user experience to almost all of today’s devices, and we want to make the system capable of that.

Capri 1.25 has many similarities with the successful Carmine 1.08, and includes the following features:

  • Field of View 57.5×45
  • Range 0.8m-3.5m
  • VGA depth map (640×480)
  • USB2.0 powered
  • Standard off the shelf components
  • OpenNI compliant

PrimeSense Products

  • PrimeSense 3D sensors and reference designs:  Carmine 1.08, Carmine 1.09 (short range), Capri 1.25
  • PrimeSense SoCs: Carmine PS1080 and Capri PS1200
  • All PrimeSense technology and solutions are compliant with OpenNI – the largest 3D sensing development framework and community worldwide.

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intel 에서 발표, 판매중인 소형 PC

NUC (next unit of computing)

현재 우리나라에는 아직 판매하고 있지 않지만,

아마존 등에서 케이싱 까지 된 상태로 판매중.

 

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펌 주소 : http://blog.daum.net/pg365/71

양광웅 님 작성

 

 

Webots

Webots은 교육 목적으로 널리 사용되는 전문적인 로봇 시뮬레이터다. Webots 프로젝트는 1996년 시작되었는데, 스위스 로잔의 국립공과대학에 Oliver Michel 박사에 의해 처음 개발되었다.

Webots은 충돌을 검출하고 강체 동역학을 시뮬레이션 하기위해 ODE를 사용한다. ODE 라이브러리는 속도와, 관성, 마찰력과 같은 물체의 물리적 특성들을 정밀하게 시뮬레이션 하도록 한다.

배포 소프트웨어에는 많은 자유롭게 변경 가능한 로봇 모델들이 제공된다. 게다가, 시작부터 새로운 모델을 만들 수도 있다. 로봇 모델을 디자인 할 때, 사용자는 물체의 시각과 물리적 속성들을 기입한다. 시각적 속성들은 물체의 모양과, 치수, 위치, 방향, , 택스쳐를 포함한다. 물리적 송성들은 질량과, 마찰계수, 스프링 상수, 댐핑 상수들을 포함한다.

Webots은 로봇공학 실험에서 자주 사용되는 센서들과 액츄에이터들의 집합을 포함한다. 예를 들자면, 거리 센서, 광 센서, 접촉 센서, GPS, 가속도 센서, 카메라, 송신기와 수신기, 서보 모터(회전형 & 직선형), 위치와 힘 센서, LED, 그리퍼, 자이로와 콤파스 등이 있다.

로봇 제어 프로그램은 C, C++, Java, Python, MATLAB으로 작성될 수 있다. AIBO, Nao, E-puck 로봇 모델들은 URBI 언어로도 프로그램 될 수 있다.

Webots은 화면을 PNG 포멧으로 저장할 수 있고 시뮬레이션을 MPEG(Mac/Linux) AVI(Windows) 포멧으로 녹화할 수 있다. Webots 세계는 공통 사용이 가능한 VRML 언어에 기반한 형식인 .wbt 파일로 저장된다. Webots 세계나 물체를 VRML 포멧으로도 불러오거나 내보낼 수 있다. 다른 유용한 특징은 시뮬레이션이 실행중인 아무 때나 사용자가 상호작용이 가능하다. 예로, 마우스로 로봇이나 물체를 옮길 수 있다.

Webots은 여러 온라인 로봇 프로그래밍 컨테스트에서 이용되어왔다. Robotstadium 경연대회는 RoboCup 표준 플랫폼 연맹의 시뮬레이션 경기다. 이 시뮬레이션 경기에서 Nao로 구성된 두 팀이 정규 축구와 유사한 규정으로 축구를 한다. 로봇들은 시뮬레이션 되는 카메라와, 초음파, 압력 센서들을 사용한다. Rats Life 경연대회에서 두 시뮬레이션 되는 e-puck 로봇들을이 레고 지도에서 에너지 자원들을 차지하기 위해 경쟁한다. 매일 시합이 열리고 결과는 온라인 비디오로 볼 수 있다.

 

MRS

프랑스 anyKode사에 의해 개발된 Marilou Robotics Studio(MRS)는 물리법칙을 따르는 현실세계 조건에서 움직이는 로봇, 인간형로봇, 팔 관절과 병렬 로봇 운영을 위한 모델링, 시뮬레이션 환경이다. 연구와 교육, 취미가, 전문 개발자들을 대상으로 하고 있으며 시뮬레이션 로봇 개발에 필요한 다양한 종류의 센서와 액츄에이터를 제공한다.

로봇과 환경을 모델링 하기 위해 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하고, 복잡한 조립과정을 계층화 하여 단순한 부품의 조합으로 더 복잡한 부품을 만들어 낸다.

모터, 서보 모터, 오도메터, /토크 센서, 거리 센서(US, IR, Laser), Laser range finders, Lidar, 범퍼, 실린더, 공압, 카메라, 파노라마 구형 카메라, GPS, 가속도계/자이로가 제공되어 바로 사용가능하다.

윈도우와 리눅스 하에서 다양한 언어(C/C++, VB#, J#, C#, C++ CLI and URBI)를 사용한 로봇 프로그래밍 하고, Matlab, Java, Intempora RT-Maps과의 호환성을 가진다.

 

MSRDS

Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS)는 로봇을 제어하고 시뮬레이션 하는 윈도우 기반의 환경이다. 학교 교육, 취미가, 상용 개발자들을 대상으로 하고 있으며 로봇 하드웨어의 다양한 종류들을 다루고 있다.

MSRDS CCR (Concurrency and Coordination Runtime) DSS (Decentralized Software Services)의 두 요소로 이루어진 서비스 기반의 런타임을 포함한다. CCR은 비동기 작업 관리와 동시성 처리 및 병렬처리 하드웨어와 부분적 실패 처리를 손쉽게 하는 서비스 기반 라이브러리다. DSS는 기존의 웹기반 아키텍처와 여러 웹서비스 아키텍쳐의 주요 요소를 결합한 가벼운 서비스 기반 어플리케이션 모델이다.

MSRDS Ageia사의 PhysX 물리엔진을 기반으로 하는 가상의 시뮬레이션 환경 제공과, 프로그램 개발과 디버깅을 위한 시각기반 프로그래밍 도구와 Visual Programming Language(VPL)를 제공, 시뮬레이션 로봇의 모터 제어와 센서(접촉, 범퍼, 레이저 거리, 칼라, 밝기, 초음파, IR, GPS, 방향, 위치, 카메라) 기능 제공, 전문 개발자를 위한 C#, VB.Net, Python 언어 사용, 다양한 예제코드 및 튜토리얼을 제공한다.

MSRS의 시뮬레이터는 실세계에서 로봇에 적용되는 중요한 요소들인 공간과 중력, 마찰, 탄성 계수, 모터와 센서 등의 기본적인 작용을 시뮬레이션 환경에서 구현한다.

SPL (Simulation Programming Language)은 스크립트 프로그램 툴로서, 단순한 스크립트 기반의 시

뮬레이션 개발 언어다.

 

Player/Stage/Gazebo

Player 프로젝트는 로봇 공학과 센서 시스템을 연구하기 위한 자유 소프트웨어를 만드는 것이다. 이 프로젝트는 Player 네트워크 서버와 Stage Gazebo 로봇 시뮬레이터로 구성된다. 정확한 통계는 아니지만, Player는 아마도 연구와 교육 분야에서 가장 많이 사용되는 로봇 인터페이스다. 대부분의 주요 지능로봇 저널과 컨퍼런스는 정기적으로 Player, Stage, Gazebo를 사용하여 실제와 모의 로봇 실험을 한 논문들을 게재한다.

이 프로젝트는 Linux, Mac OS X, Solaris, BSD 변종들과 같은 POSIX 호환 운영체계에서 동작한다; 마이크로소프트 윈도우로의 이식도 계획되어 있다. 이 프로젝트는 2000년 로스엔젤레스의 캘리포니아대학에서 Brian Gerkey, Richard Vaughan, Andrew Howard에 의해 시작되었고, 로봇공학 연구와 교육에 넓게 사용되고 있다. GNU FDL(Free Documentation License)에 따른 문서들과 함께 GNU GPL(General Public License) 조건하에 소프트웨어를 공개한다.

 

Stage 시뮬레이터는 2차원 비트맵 환경에서 이동 로봇과, 센서, 물체들을 시뮬레이션 한다. 그래서 적은 컴퓨터 자원을 소모하면서 많은 수의 로봇들을 시뮬레이션 할 수 있다.

 

Gazebo Stage와 달리 3차원 공간에서 실외 환경을 위한 다중 로봇을 시뮬레이션 한다. 일반적인 로봇의 다양한 센서(초음파, 레이저 스캐너, GPS, IMU, 카메라 등)와 액츄에이터를 시뮬레이션 한다. Pinoeer2DX, Pioneer2AT, SegwayRMP와 같이 일반적으로 많이 사용되는 로봇 모델을 제공하며 사용자가 직접 로봇과 센서 모델을 추가할 수도 있다.

 

Recurdyn

RecurDynTM은 다물체 동역학을 기반으로 하여, Multi-Physics 솔루션을 지향하는 CAE 소프트웨어 이다. 가체유연체 다물체 동역학, 기구학 및 진동 해석과 제어 시스템 구성 및 해석을 할 수 있다.

 모델 형상은 RecurDynTM에서 직접 그리는 방법과 범용 CAD에서 작업한 것을 Parasolid, STEP, ACIS, IGES의 파일로 외부의 형상을 가지고 올 수 있다. 물성치는 사용자가 직접 입력할 수 있는 방법과 library를 통하여 입력하는 방법이 있다. CoLink MATLAB/Simulink를 이용하여 제기를 설계하고 연동하여 시뮬레이션을 할 수 있다. Joint, Force, Contact에 대한 Toolkit을 이용하여 로봇의 관절과 로봇과 지면과의 접촉방법을 정의 할 수 있다. Marker를 이용하여 각 관절의 각도, 속도, 토크 등을 그래프로 볼 수 있다.

 

Robotics Lab

RoboticsLab은 모델링, 제어 프로그래밍, 시뮬레이션에 이르는 로봇 동역학 시뮬레이션의 전 과정을 지원한다. ㈜시뮬레이션연구소는 2004년 휴머노이드 동역학 시뮬레이터 개발을 시작으로 2006 SimStudio를 개발함으로 RoboticsLab의 전 단계 버전을 상용화 하였다.

로봇 및 환경을 편집하기 위해서는 rBuilder를 이용한다. rBuilder GUI 기반의 전용 모델링 도구로 시스템의 동적 속성 및 충돌 속성, 이벤트 등의 편집이 용이하며 SolidWorks 등의 3D CAD 도구와 연동된다. 제어 및 물리 시뮬레이션을 위해서는 C++ 사용자를 위한 SDK(Software Development Kit)이 제공된다. 또 시뮬레이션 결과는 rPlayer를 이용하여 3D 화면으로 실시간 확인 가능하다. 이 외 햅틱 장치를 이용한 실시간 상호작용이 가능하며, 실시간 OS와 쉽게 연동되어 실시간 제어가 필요한 실제 로봇의 제어를 위한 소프트웨어 프레임워크로도 사용 가능하다.

 

RC마린

 

http://www.rcmarine.co.kr/

 

수상엔진, 프로펠러, RC보트 등...

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