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초음파 거리 센서를 조금만 찾아보면 알겠지만..

output 이 analog 인 것이 의외로 없다.

analog output을 제공하는 센서는 아래와 같이 두 회사가 있다.

 

1. 가치창조기술 (http://www.ubiquitics.co.kr)

MaxSonar series

이중 HR- series 는 자동 온도 보정 기능이 들어가 있다.

 

2. (주)다스 (http://www.das-co.com)

UDS10A -> UDS10A , UDS10B 가 있는데 후자(B) 는 거리에 따른 analog 출력이 아닌 ON/OFF 이다.

현재 Device mart 에서 판매중이다.

(0~5V 출력이라고 되어 있으나 약0.5V~5V 출력 이라고 한다.)

 

 

단점은...

둘다 minimum range 가 너무 길다.

 

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1. Devicemart

USB 거리 확장용 컨버터 [LAN-0101]

 두 모듈 사이를 LAN cable 을 이용하여 확장.

 

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Autonics 사의 제품들에 비해 훨씬 작으면서 고 분해능을 가진다.
AEDA-3300 series
외경 17(mm), 길이 21(mm),
최대 분해능 80000pulse/rev

그런데 역시 가격은 좀 한다 ㅋㅋ 국내 유통업체를 통해 구매~



AEDA-3300 Series 의 DATA Sheet

AV01-0084EN[1].pdf



모션 감지 및 컨트롤 제품 선택 가이드

MCPDAV000199EN[1].pdf

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intel 에서도 소형 size의 pc플랫폼을 내놓는다고 한다.

이름은 NUC(Next Unit of Computing)

크기는 Pico-ITX 만 하다고 한다.

10월 중으로 구매 가능할꺼라는데.. 모르겠다.

 

그런데... 윈도우를 돌릴수있는 보드중 아직 pico-itx 보다 작은 크기는 없는건가...

 

ARM 계열은 윈도우가 안되니.. 여러가지 제약사항이 많다.. 주변장치의 드라이버 문제라든지.. 등등..

 

그렇다고 현재 구매 가능한 플랫폼들 중 윈도우가 돌아가는 것들은

너무 크고, 무겁고, 전력소모가 크다.!

이런건 감히 소형 모바일 로봇에 넣은 엄두도 못낸다...

 

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1. (주)바램시스템 (http://www.varram.com/)

DRC BLACK (DUPLEX RADIO CAMERA)

 

 

2. SPY CAM (http://spycam.kr/)

핀홀카메라 - http://spycam.kr/shop/shopdetail.html?branduid=317379&search=%B9%AB%BC%B1&sort=

TX32C - http://spycam.kr/shop/shopdetail.html?branduid=377325&search=%B9%AB%BC%B1&sort=

=> 수신기 별매 : RX2400USB 무선 수신기

http://spycam.kr/shop/shopdetail.html?branduid=377322&search=%B9%AB%BC%B1&sort=

 

 

3. (주)헬로앱스 (devicemart 판매)

Bcam 블루투스 카메라 - http://www.devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=34437

 

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SN74LVC4245A - Octal dual supply translating transceiver

                         DIR 입력 핀을 이용 방향성 지정 가능

                         참고: http://www.tms320.kr/shop/board/view.php?id=qna&search[subject]=on&search[word]=5v&no=1645

http://www.mcublog.co.kr/1117

 

 

ADG3300

74LVC3245

74FCT164245

 

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첨부파일:

 

TTL&amp;CMOS[1].pdf

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